Quchaosheng's Notes
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标签:ROS 2
2026
rosbag2 故障回放:怎样把一次机器人超时变成可重复实验
AI机器人
主题
#rosbag2
#ROS 2
#故障回放
+1
2026-08-24
视觉结果能看见还不够:任务准入需要持续 Guard
项目方法
主题
#ROS 2
#视觉
#Guard
+1
2026-08-23
ROS 2 长任务的 deadline 与 cancel:预算要逐层传递
项目方法
主题
#ROS 2
#deadline
#Action
+1
2026-08-20
跨层时延怎么定位:先把一次超时拆成三段
项目方法
主题
#ROS 2
#tracing
#Linux
+1
2026-08-15
ROS 2 实时性优化:从毫秒级抖动到亚毫秒调度
ROS 2
主题
#ROS 2
#SCHED_FIFO
#实时系统
+2
2026-08-13
STOP 的 ACK 为什么不能和业务命令的 ACK 混在一起
机器人系统
主题
#ROS 2
#CAN
#协议
+2
2026-08-12
父子超时预算错配:一次 113 覆盖 204 的排障记录
机器人系统
主题
#超时
#ROS 2
#CAN
+2
2026-08-07
触觉与力传感器接入 ROS 2:时间戳、滤波和安全阈值怎么落到控制器
AI机器人
主题
#ROS 2
#触觉
#力传感器
+1
2026-08-06
视觉伺服的端到端延迟预算:目标为什么总是慢半拍
AI机器人
主题
#Jetson
#视觉伺服
#ROS 2
+1
2026-08-04
NVIDIA Physical AI 技术栈:机器人从模型到执行器要经过什么
AI机器人
主题
#ROS 2
#NVIDIA
#Physical AI
2026-07-16
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