CROSS-LAYER RUNTIME 应用事件RuntimeEvent跨层追踪ROS 2 · eBPF证据图关联与诊断受约束验证优化与回滚 Trace · Scheduler · CAN ACK 开发 / 预检范围RoboTraceOpt面向 ROS 2 的跨层运行时追踪、关联图诊断与受约束配置优化，连接 RuntimeEvent、ros2_tracing、eBPF 和 SocketCAN/vcan 适配器。项目详情 →源码 ↗
X5 实体 I/OEmbodied Agent Runtime受安全契约约束的 AI 到 ROS 2 Action、SocketCAN 任务链路。已验证 X5、UVC、ArUco 与双 CANable 台架。项目详情 →源码 ↗
vcan 软件闭环ros2_control vcan Motor Demo双虚拟电机反馈、watchdog、ACK 超时、bus-off 与 safe-stop，不声明真实电机负载。项目详情 →源码 ↗
