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标签：SCHED_FIFO

2026

ROS 2 实时性优化：从毫秒级抖动到亚毫秒调度

ROS 2

主题 #ROS 2 #SCHED_FIFO #实时系统 +2

2026-08-13

Linux 实时节流：SCHED_FIFO 为什么会突然让出 CPU

Linux实时

主题 #SCHED_FIFO #实时节流 #sched_rt_runtime_us

2026-07-03

Linux 实时调度：SCHED_FIFO、RR 与 DEADLINE

Linux实时

主题 #SCHED_FIFO #SCHED_RR #SCHED_DEADLINE

2026-06-16