分类：ROS 2

主题 #零拷贝 #Composition #进程内通信 +1

主题 #可观测性 #启动顺序 #生命周期节点 +1

主题 #SocketCAN #ros2_control #实时性 +1

主题 #参数 #节点配置 #类型约束 +1

主题 #launch #事件处理 #启动顺序 +1

主题 #ROS 2 #BehaviorTree.CPP #可审查性 +1

主题 #故障定位 #机器人 #DDS +2

主题 #ROS 2 #SCHED_FIFO #实时系统 +2

主题 #相机 #Gazebo #CI +2