更新日志

SITE CHANGELOG

记录站点结构、项目资料和内容组织方式的变化。文章日期代表笔记整理日期；项目结论以各自的证据环境和工件为准。

2026-07-30

项目说明与阅读入口

• 为 Embodied Agent Runtime、ros2_control vcan Motor Demo、AprilTag Docking Demo 和 Quard Star RISC-V64 增加项目详情页，说明代码做什么、在哪儿跑过，以及还没有测什么。
• 新增核心文章入口，先用十篇站内笔记串起 Linux、ROS 2、嵌入式与机器人部署的常见问题。
• 页面补齐规范链接、分享摘要与封面信息；站点构建时自动输出 sitemap 和 robots 规则，方便搜索和分享服务发现内容。

2026-07-30

工程入口与订阅完善

• 为 RoboTraceOpt 增加项目档案：运行时链路、公开实现范围、预检命令和下一次真实会话步骤。
• 在各项目说明里写明运行环境与尚未覆盖的部分，避免把仿真、vcan、实体 I/O 和正式实验混作同一种结论。
• 新增三条学习路径与精选阅读，将站内笔记和外部一手资料串成可执行的阅读顺序。
• 首页增加“正在推进”，页脚加入本更新日志与 RSS 订阅入口。

2026-07-30

项目展示与归档整理

• RoboTraceOpt 加入首页项目区与项目总览，并使用项目自身的 GitHub 预览图。
• 既有笔记按 4 月初到 7 月底的整理节奏重新分布，保留原有永久链接。
• 文章与项目逐步补齐流程图、系统图、来源链接和可验证的边界说明。

2026-09-05 起

下一批工程文章规划

• 2026-09-05：BehaviorTree.CPP 与固定工作流的可审查性边界，对应 Embodied Agent Runtime。
• 2026-09-12：ros2_control 硬件接口的生命周期与实时性约束，对应 vcan Demo 的 read/write、watchdog 和 safe-stop。
• 2026-09-19：OpenSBI domain 与 PMP 的 DTS 策略、固件执行和异常探针，对应 Quard Star RISC-V64。
• 三篇文章已有草稿；目标日期只表示排期。发布前必须补齐可运行命令、验证环境、来源和未验证边界，未完成文章不提前进入生成站点。

后续更新会在实际发布、项目资料或验证范围变化时追加；不会用更新日志替代实验记录本身。