Quchaosheng's Notes
项目
模块
路线
分类
文章
搜索
关于
Quchaosheng's Notes
· Light
项目
模块
路线
分类
文章
搜索
关于
CATEGORY
分类:项目方法
2026
把项目经验写成可公开文章:保留方法,删除秘密
项目方法
主题
#工程复盘
#证据链
#保密
+1
2026-08-25
在 QEMU 里做 RISC-V 系统验证:配置声明与访问证据要分开
项目方法
主题
#RISC-V
#OpenSBI
#QEMU
+1
2026-08-24
视觉结果能看见还不够:任务准入需要持续 Guard
项目方法
主题
#ROS 2
#视觉
#Guard
+1
2026-08-23
SocketCAN 故障注入怎么做:先说明模拟了哪一层
项目方法
主题
#CAN
#SocketCAN
#故障注入
+1
2026-08-22
多模块协作怎样少靠口头约定:Schema 与确定性回放
项目方法
主题
#事件溯源
#JSON Schema
#确定性回放
+1
2026-08-21
ROS 2 长任务的 deadline 与 cancel:预算要逐层传递
项目方法
主题
#ROS 2
#deadline
#Action
+1
2026-08-20
驱动卸载偶发卡死:生命周期问题要按所有权逆序处理
项目方法
主题
#Linux 驱动
#IRQ
#workqueue
+1
2026-08-19
BSP Bring-up 的排障顺序:从原理图走到真实读写
项目方法
主题
#Linux BSP
#Device Tree
#驱动
+1
2026-08-18
多源采集平台怎么拆:按故障边界,而不是按文件夹
项目方法
主题
#数据采集
#多进程
#背压
+1
2026-08-17
ACK 不等于完成:设备命令为什么要分三阶段
项目方法
主题
#设备协议
#状态机
#超时
+1
2026-08-16
1
2