我是一名关注机器人系统软件与嵌入式系统的 Robot Systems Developer，主要围绕 ROS 2 任务运行时、设备通信、跨层观测，以及 RISC-V 启动与隔离做工程实践。
这里的项目和文章按代码、测试、运行日志与验证环境说明。AI 辅助开发、仿真和虚拟总线可以帮助复现软件路径，但不自动等于个人全量原创，也不替代真机结论。
从哪里开始
- 项目记录：查看五个公开项目的主线、证据环境和当前边界。
- 学习路线：把 Linux 内核、ROS 2、嵌入式和机器人主题串成阅读顺序。
- 文章分类：按主题查找工程笔记。
- 站内搜索：按命令、函数名或问题关键词检索。
文章发布规划
当前优先整理三篇与公开项目直接对应的工程文章：BehaviorTree.CPP 的固定工作流边界、ros2_control 硬件接口的生命周期与 deadline、OpenSBI domain 与 PMP 的 DTS 策略和异常探针。它们已有草稿，目标日期分别为 2026-09-05、2026-09-12 和 2026-09-19；日期只表示计划，不代表已经发布。
每篇文章发布前都会补齐可运行命令、验证环境、来源和未验证边界。未来日期文章保持隐藏，避免把排期写成历史。
内容说明
笔记日期是整理日期。引用外部文章时会保留来源，并尽量用官方文档、上游代码或可运行命令交叉检查。公众号等二手资料只作为线索，不复制原文，也不把未验证的说法写成确定结论。
文章会随实践继续修订，但已有页面的永久链接保持稳定。代码和命令仍需在目标版本、硬件与负载上复测。
GitHub：Quchaosheng