我是一名关注机器人系统软件与嵌入式系统的 Robot Systems Developer，主要围绕 ROS 2 任务运行时、设备通信、跨层观测，以及 RISC-V 启动与隔离做工程实践。
这里的项目和文章按代码、测试、运行日志与验证环境说明。AI 辅助开发、仿真和虚拟总线可以帮助复现软件路径，但不自动等于个人全量原创，也不替代真机结论。
从哪里开始
- 项目记录：查看六个公开项目的主线、证据环境和当前边界。
- 学习路线：把 Linux 内核、ROS 2、嵌入式和机器人主题串成阅读顺序。
- 文章分类：按主题查找工程笔记。
- 站内搜索：按命令、函数名或问题关键词检索。
项目主线文章
项目主线文章按证据准备情况推进，前三篇已经发布：
2026-09-05：BehaviorTree.CPP 与固定工作流的可审查性边界。2026-09-12：ros2_control硬件接口的生命周期与实时性约束。2026-09-19：OpenSBI domain 与 PMP 的 DTS 策略和异常探针。
后续按同样方式补：每篇发布前补齐可运行命令、验证环境、来源和未验证边界。站点 _config.yml 保持 future: false，未完成文章不提前进入生成站点。
内容说明
笔记日期是整理日期。引用外部文章时会保留来源，并尽量用官方文档、上游代码或可运行命令交叉检查。公众号等二手资料只作为线索，不复制原文，也不把未验证的说法写成确定结论。
文章会随实践继续修订，但已有页面的永久链接保持稳定。代码和命令仍需在目标版本、硬件与负载上复测。
GitHub：Quchaosheng