Quchaosheng's Notes
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分类:AI机器人
2026
从实验室到现场:AI 机器人验收报告怎样区分证据
AI机器人
主题
#验收
#证据
#仿真
+2
2026-08-25
rosbag2 故障回放:怎样把一次机器人超时变成可重复实验
AI机器人
主题
#rosbag2
#ROS 2
#故障回放
+1
2026-08-24
边缘模型升级与回滚:签名、兼容性和灰度发布怎样接起来
AI机器人
主题
#OTA
#模型升级
#Jetson
+1
2026-08-14
VLA 规划接入机器人:动作候选、人工接管和可取消状态机
AI机器人
主题
#VLA
#具身智能
#ROS 2 Actions
+1
2026-08-13
三维场景记忆的显存预算:体素地图为什么越跑越大
AI机器人
主题
#nvblox
#体素地图
#显存
+1
2026-08-11
TensorRT FP16 和 INT8 精度回归:别只看推理时间
AI机器人
主题
#Jetson
#TensorRT
#FP16
+2
2026-08-10
触觉与力传感器接入 ROS 2:时间戳、滤波和安全阈值怎么落到控制器
AI机器人
主题
#ROS 2
#触觉
#力传感器
+1
2026-08-06
Rolling Shutter、曝光与运动模糊:为什么移动机器人会错一拍
AI机器人
主题
#相机
#Rolling Shutter
#标定
+1
2026-08-05
视觉伺服的端到端延迟预算:目标为什么总是慢半拍
AI机器人
主题
#Jetson
#视觉伺服
#ROS 2
+1
2026-08-04
NVIDIA GR00T:机器人基础模型在系统里应该放在哪一层
AI机器人
主题
#VLA
#具身智能
#GR00T
2026-07-28
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