Quchaosheng's Notes
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分类:AI机器人
2026
手眼标定:AX = XB 为什么不能只看一次误差
AI机器人
主题
#标定
#手眼标定
#外参
+1
2026-09-18
robot_state_publisher 与 URDF:TF 树错了,先查模型而不是查标定
AI机器人
主题
#坐标系
#URDF
#TF
+1
2026-09-09
Flow Matching 与 Diffusion Policy:机器人为什么开始生成一段动作
AI机器人
主题
#VLA
#模仿学习
#Action Chunking
+2
2026-09-05
SIMPLER 论文拆解:仿真评测怎样预测 VLA 的真机表现
AI机器人
主题
#VLA
#论文导读
#SIMPLER
+2
2026-09-04
Open X-Embodiment 与 DROID:跨机器人数据最难的是动作含义一致
AI机器人
主题
#VLA
#Open X-Embodiment
#DROID
+2
2026-09-03
Cosmos 世界模型论文拆解:生成未来视频以后,机器人能拿它做什么
AI机器人
主题
#Cosmos
#世界模型
#Physical AI
+2
2026-09-02
Gemini Robotics 论文拆解:具身推理和直接控制是两条不同路线
AI机器人
主题
#VLA
#具身智能
#Gemini Robotics
+2
2026-09-01
SmolVLA 与 LeRobot:小模型怎样用异步推理跟上机器人
AI机器人
主题
#VLA
#SmolVLA
#LeRobot
+2
2026-08-31
π0 与 π0.5 论文拆解:VLM 怎样接上连续动作和长任务
AI机器人
主题
#VLA
#Flow Matching
#论文导读
+3
2026-08-28
OpenVLA-OFT 论文拆解:连续动作、并行解码和控制频率怎么连起来
AI机器人
主题
#VLA
#模仿学习
#Action Chunking
+2
2026-08-27
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