Quchaosheng's Notes
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分类:AI机器人
2026
DeepStream 多相机机器人:帧率正常,控制为什么还是迟钝
AI机器人
主题
#DeepStream
#GStreamer
#多相机
2026-07-27
Isaac ROS Visual SLAM 与 nvblox:机器人怎样定位并理解空间
AI机器人
主题
#nvblox
#Isaac ROS
#Visual SLAM
2026-07-24
Isaac Sim 与 Sim-to-Real:仿真机器人怎样接近真实世界
AI机器人
主题
#Isaac Sim
#Sim-to-Real
#合成数据
2026-07-23
TensorRT 机器人推理:从训练模型到稳定延迟
AI机器人
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#TensorRT
#ONNX
#推理优化
2026-07-21
Isaac ROS NITROS:相机数据怎样少拷贝地送进 GPU
AI机器人
主题
#Isaac ROS
#NITROS
#零拷贝
2026-07-20
Jetson 机器人部署:功耗、算力与实时控制怎样分工
AI机器人
主题
#Jetson
#CUDA
#JetPack
2026-07-17
NVIDIA Physical AI 技术栈:机器人从模型到执行器要经过什么
AI机器人
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#ROS 2
#NVIDIA
#Physical AI
2026-07-16
ALOHA 与 ACT 论文导读:动作分块为什么能改善双臂模仿学习
AI机器人
主题
#ALOHA
#ACT
#模仿学习
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2026-07-01
CUDA 推理入门:Host、Device、Pinned Memory 和 Stream
AI机器人
主题
#TensorRT
#CUDA
#GPU
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2026-06-22
机器人运动学入门:关节空间、位姿和雅可比矩阵
AI机器人
主题
#机器人运动学
#关节空间
#位姿
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2026-06-11
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