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标签：Flow Matching

2026

Flow Matching 与 Diffusion Policy：机器人为什么开始生成一段动作

AI机器人

主题 #VLA #模仿学习 #Action Chunking +2

2026-09-05

π0 与 π0.5 论文拆解：VLM 怎样接上连续动作和长任务

AI机器人

主题 #VLA #Flow Matching #论文导读 +3

2026-08-28