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标签：VLA

2026

Flow Matching 与 Diffusion Policy：机器人为什么开始生成一段动作

AI机器人

主题 #VLA #模仿学习 #Action Chunking +2

2026-09-05

SIMPLER 论文拆解：仿真评测怎样预测 VLA 的真机表现

AI机器人

主题 #VLA #论文导读 #SIMPLER +2

2026-09-04

Open X-Embodiment 与 DROID：跨机器人数据最难的是动作含义一致

AI机器人

主题 #VLA #Open X-Embodiment #DROID +2

2026-09-03

Gemini Robotics 论文拆解：具身推理和直接控制是两条不同路线

AI机器人

主题 #VLA #具身智能 #Gemini Robotics +2

2026-09-01

SmolVLA 与 LeRobot：小模型怎样用异步推理跟上机器人

AI机器人

主题 #VLA #SmolVLA #LeRobot +2

2026-08-31

π0 与 π0.5 论文拆解：VLM 怎样接上连续动作和长任务

AI机器人

主题 #VLA #Flow Matching #论文导读 +3

2026-08-28

OpenVLA-OFT 论文拆解：连续动作、并行解码和控制频率怎么连起来

AI机器人

主题 #VLA #模仿学习 #Action Chunking +2

2026-08-27

VLA 规划接入机器人：动作候选、人工接管和可取消状态机

AI机器人

主题 #VLA #具身智能 #ROS 2 Actions +1

2026-08-13

NVIDIA GR00T：机器人基础模型在系统里应该放在哪一层

AI机器人

主题 #VLA #具身智能 #GR00T

2026-07-28

VLA 论文怎么读：从 RT-1 到 OpenVLA，先看数据和动作接口

AI机器人

主题 #VLA #Diffusion Policy #论文导读 +4

2026-03-10