Quchaosheng's Notes
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分类:AI机器人
2026
ROS 2 TF2 入门:坐标系、时间戳和变换查询怎么配合
AI机器人
主题
#标定
#ROS 2
#TF2
+2
2026-05-21
ROS 2 QoS 入门:可靠、尽力而为和队列深度到底控制什么
AI机器人
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#ROS 2
#DDS
#QoS
+2
2026-04-30
ROS 2 通信入门:Topic、Service、Action 和 Parameter 怎么选
AI机器人
主题
#ROS 2
#Action
#Topic
+2
2026-03-31
VLA 论文怎么读:从 RT-1 到 OpenVLA,先看数据和动作接口
AI机器人
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#VLA
#GR00T
#论文导读
+4
2026-03-10
ROS 2 Executor 入门:回调组为什么会让定时器迟到
AI机器人
主题
#ROS 2
#Executor
#回调组
+1
2026-02-17
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