外部资料
这里放官方文档、上游项目和对应的站内笔记。每条只留一句说明和原文链接，方便知道该从哪里开始。
读完一篇资料后，最好在自己的环境里跑一个小例子，再把遇到的问题记下来。只收藏链接，通常很快就会忘记它为什么有用。
LINUX KERNEL DOCS
osnoise tracer
实时任务出现尾延迟时，用它检查 IRQ、softirq、调度、NMI/SMI 等干扰。
ROS 2
ros2_tracing
用来采集 ROS 2 的 trace。要找根因，还得把它和进程、调度、业务事件对起来。
NVIDIA ISAAC
Isaac ROS Documentation
已有 ROS 2 管线后，可以从这里看 GPU 加速、视觉、VSLAM 和平台集成。
BUILD SYSTEM
CMake Toolchains Manual
交叉编译时，用 toolchain file 固定编译器、sysroot、查找路径和 try-compile 的行为。
LINUX BPF
Linux BPF Documentation
这里讲 eBPF 的内核接口和限制。采集到数据后，还要把时间、进程身份和工作负载对齐。
收录原则
- 优先放官方文档、上游源码、标准、论文和真实项目仓库。
- 只摘和当前问题有关的内容，不整篇复制原文。
- 链接失效、版本过旧或说法无法核对时，会删除或标注。