先读这些
刚开始看时，可以先读这十篇。每篇都在回答一个常见问题，读完后再按[学习路径](/paths/)补相关内容。
01 · Linux 实时性
PREEMPT_RT：Linux 怎样变成可抢占的实时内核
看 RT 内核改了哪些路径，还有哪些延迟它处理不了。
02 · Linux 实时性
CPU 隔离：为实时任务留出安静的核心
把 CPU、IRQ、RCU、workqueue 和后台任务怎么分开。
03 · 测量
cyclictest：怎样测量 Linux 实时调度延迟
用周期、亲和性和直方图测线程到底晚醒了多久。
04 · 排查
osnoise tracer：把实时抖动拆成可解释的噪声
把尖峰和 IRQ、softirq、调度、NMI/SMI 等事件对上。
05 · 机器人平台
Jetson 机器人部署：功耗、算力与实时控制怎样分工
分开看 GPU 推理、ROS 2 和 MCU/RT 控制该负责什么。
06 · 相机数据
Isaac ROS NITROS：相机数据怎样少拷贝地送进 GPU
找出图像在哪儿复制、在哪儿排队，以及怎么测到结果。
07 · 推理
TensorRT 机器人推理：从训练模型到稳定延迟
把预处理、排队、推理和控制消费放到同一条时间线上。
08 · 交叉编译
CMake 交叉编译：工具链文件决定目标环境
让 CMake 始终找目标机的编译器、头文件和库。
09 · 系统镜像
Buildroot：生成可复现的嵌入式 Linux 系统镜像
把配置、外部树和 package 组织成可重复构建的镜像。
10 · 设备通信
CAN 总线：仲裁、错误处理与可靠通信
理解优先级、错误状态、bus-off 和恢复策略。
读技术文章时，先确认它说的是代码、仿真还是实测，再决定能不能照搬到自己的设备上。