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标签：Diffusion Policy

2026

Flow Matching 与 Diffusion Policy：机器人为什么开始生成一段动作

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2026-09-05

VLA 论文怎么读：从 RT-1 到 OpenVLA，先看数据和动作接口

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主题 #VLA #Diffusion Policy #论文导读 +4

2026-03-10