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01 · ROBOTICS
AI 机器人
ROS 2、Jetson、Isaac ROS、GPU 推理与部署。
02 · KERNEL
Linux 内核
调度、内存、进程、I/O 与内核机制。
03 · REALTIME
Linux 实时
延迟、隔离、PREEMPT_RT、时钟与回归测试。
04 · NETWORK
Linux 网络
收发路径、TCP、UDP、XDP 与网络性能。
05 · EMBEDDED
嵌入式
外设、协议、日志、可靠性与软件组织。
06 · PLATFORM
嵌入式 Linux
设备树、驱动、启动、DMA 与 ARM64 平台。
07 · ARCHITECTURE
RISC-V
启动、SBI、中断、SMP、虚拟化与低功耗。
08 · C AND C++
C/C++
内存、线程、并发与调试基础。
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