Quchaosheng's Notes
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分类:嵌入式Linux
2026
udev 规则与设备名:为什么 ttyACM0 不能写进机器人配置
嵌入式Linux
主题
#udev
#设备节点
#串口
+1
2026-09-15
用 systemd 托管 ROS 2 节点:重启策略和进程组决定了故障传播
嵌入式Linux
主题
#故障恢复
#systemd
#服务化
+1
2026-09-07
U-Boot 启动流程:从上电到跳入 Linux
嵌入式Linux
主题
#设备树
#启动
#U-Boot
2026-05-25
Buildroot:生成可复现的嵌入式 Linux 系统镜像
嵌入式Linux
主题
#Buildroot
#根文件系统
#交叉编译
2026-05-22
fasync 与 SIGIO:Linux 信号驱动异步通知
嵌入式Linux
主题
#fasync
#SIGIO
#字符设备
2026-04-21
RISC-V 中断:从外设信号到处理函数
嵌入式Linux
主题
#中断
#RISC-V
#PLIC
2026-04-20
Linux 设备驱动模型:总线、设备和驱动如何相遇
嵌入式Linux
主题
#驱动
#设备模型
#sysfs
2026-04-17
CMA:为大块连续物理内存保留弹性空间
嵌入式Linux
主题
#CMA
#内存规整
#DMA
2026-04-13
设备树 Overlay:运行时修改硬件描述
嵌入式Linux
主题
#驱动
#设备树
#Overlay
2026-03-09
DMA:设备怎样绕过 CPU 搬运大块数据
嵌入式Linux
主题
#DMA
#设备驱动
#缓存一致性
2026-03-03
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