USB 由主机控制总线。设备接入后，主机先检测端口状态、复位设备，再通过默认地址上的控制端点 EP0 读取描述符、分配新地址、选择配置并启用端点。设备“被电脑识别”不是一个瞬间，而是一连串必须严格符合规范的控制传输。

检测接入→端口复位→EP0 读取描述符→SET_ADDRESS→SET_CONFIGURATION 并启用端点
枚举图EP0 负责让主机了解设备，数据端点要等配置完成后再使用。
接入检测D+ 或 D- 上拉告诉主机设备速度和连接状态。总线复位主机让设备回到默认地址和初始状态。设备描述符先读取前几个字节，再按 bLength 请求完整描述符。SET_ADDRESS状态阶段完成后新地址才生效，时序不能提前。配置与接口主机选择配置，接口和端点描述符决定驱动绑定。端点传输bulk、interrupt、isochronous 各自有不同带宽和时序语义。

描述符是主机看到的产品说明书

设备、配置、接口、端点和字符串描述符的长度字段必须准确，且所有总长度相互一致。主机通常会以不同长度多次读取描述符，固件不能假定它一定一次读完。类、子类、协议和端点类型也要匹配实际功能，否则设备可能枚举成功却绑定到错误驱动。

失败时按物理层到控制传输排查

先确认供电、D+/D- 走线、ESD 器件、USB 时钟精度和连接检测；再抓取主机发出的 SETUP 包，检查设备有没有按请求长度返回数据。EP0 最大包、SET_ADDRESS 生效时机和配置描述符总长度是最常见的逻辑问题。不要只靠系统弹出的“未知 USB 设备”判断根因。

参考：DAPLink