TECHNOLOGY MAP
按工程方向阅读
文章与项目按实际验证范围组织：代码、仿真、虚拟总线和实体 I/O 分别标注，不混作同一类证据。
部分内容为此前本地保存的技术笔记，现统一恢复至站点。文章日期代表笔记整理日期，不等同于本次上线时间。
AI 机器人与 ROS 2 运行时
NVIDIA Jetson、Isaac ROS、GPU 推理，以及任务契约、Nav2 与 SocketCAN 的工程链路。
Linux 内核与网络
调度、内存管理、进程、驱动模型，以及网络收包、TCP、UDP 与性能分析。
嵌入式 Linux 与体系结构
设备树、中断、MMU、RISC-V、CPU 缓存与 ARM64 平台上的系统工程实践。
C/C++ 与调试工程
C/C++ 基础、内存与并发问题定位，以及 GDB、Sanitizer 和可复现的工程验证。