SMP 启动先由 boot hart 完成内存、页表和调度基础初始化，再通过 SBI HSM 或平台机制启动 secondary hart。次级 hart 需要建立自己的栈、页表相关状态、trap 向量和 per-CPU 数据，随后进入 idle，等待调度器把工作分给它。hart 已经开始取指，不等于该 CPU 已经安全上线。
Boot hart 初始化内核→解析 CPU 拓扑→SBI hart_start→Secondary 建立 per-CPU 环境→上线并进入调度
设备树 CPU 节点描述可用 hart、拓扑和可能的启用状态。boot hart建立全局内存、调度器、IPI 和中断基础设施。hart_start通过 SBI 或平台接口请求次级 hart 从指定物理入口开始执行。本地栈每个 CPU 需要独立的早期栈和 per-CPU 区域。trap/中断次级 CPU 必须能处理本地异常、IPI 和定时器后才可工作。CPU online完成同步后加入调度域，才会真正承接任务。
全局初始化和本地初始化不能抢跑
启动 CPU 先初始化其他 hart 将共享的页表、内存分配器、IPI 控制和调度数据，再发布“可以启动”的状态。次级 hart 看到状态后才使用这些资源，并在本地初始化完成后回报 ready。这里需要正确的内存屏障和状态机；日志打印出“secondary started”只能说明走到了某一步，不能证明已经看到完整共享数据。
常见故障集中在地址与中断链路
排障时核对设备树 CPU 节点、ISA 扩展一致性、hart_start 入口物理地址、次级栈、IPI 和定时器中断。若 hart 启动后立刻挂住，优先检查 trap 向量和页表映射；若 CPU 显示 online 却没有工作，继续检查调度域和中断亲和性。每个阶段都留下可区分的标记，比只在启动函数开头打印一行更有用。